Dottorato: SCUOLA DI DOTTORATO IN INGEGNERIA E ARCHITETTURA - INDIRIZZO INGEGNERIA MECCANICA, NAVALE, DELL'ENERGIA E DELLA PRODUZIONE (S9142) - XXVIII Ciclo - 2012Dipartimento di afferenza: Ingegneria e ArchitetturaAnno Corso: 3Settore: MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINESupervisore: Gallina PaoloTitolo finale tesi: Large Workspace Robots