Dottorato: INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE (9075) - XIX Ciclo - 2003Dipartimento di afferenza: Ingegneria e ArchitetturaAnno Corso: 3Settore: Non assegnatoTitolo finale tesi: Sviluppo di metodi e apparati per la navigazione del robot e per la mappatura simultanea di ambienti non strutturati.