Dottorato: SCUOLA DI DOTTORATO DI RICERCA IN INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE (S9121) - XXIII Ciclo - 2007Dipartimento di afferenza: Ingegneria e ArchitetturaAnno Corso: 3Settore: Non assegnatoTitolo finale tesi: Stabilizing nonlinear model predictive control in presence of disturbances and off - line approximations of the control law