Dottorato: SCUOLA DI DOTTORATO DI RICERCA IN INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE (S9121) - XXV Ciclo - 2009Dipartimento di afferenza: Ingegneria e ArchitetturaAnno Corso: 3Settore: AUTOMATICASupervisore: Parisini ThomasTitolo finale tesi: